CAN外设涉及的寄存器很多，我的项目中bootloader使用了CAN硬件，由于用户程序中也使用了CAN硬件，而且CAN寄存器配置不同，造成用户程序CAN硬件异常。最好的方法是将CAN外设反初始化，提供一个deInit函数，将CAN外设恢复到上电出厂状态。自己实现，寄存器一个个设置太麻烦了，能否官方提供一个简洁的反初始化函数？
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