F28377D两个CPU之间通讯问题

        对于多核没有什么概念，所以看了F28377D的一些事例，也没有看明白，应该是我看的太浅了，有几个初级问题想问下大家：

        1、CPU1和CPU2都可以控制所有的外设吗？还是说CPU1可以控制所有的，而CPU2受限制，或者是其他的？

        2、CPU1和CPU2是怎么工作起来的？有两个main？或者其他方式？应该有什么配置的吧？

        3、CPU1和CPU2之间的协调只有通过IPC来进行传输的吗？如果有一个变量，能共用吗？

        4、大家有没有什么比较初级的两个CPU都用起来的历程可以借鉴呢？

        谢谢了！