想用F28M35做一个小项目，咨询几个问题：
1、M35里的C28核能否直接读取M3核中的寄存器？比如TImer，我想知道能否C28直接读取M3的时钟，还是M3先写到RAM里再由C28读取？这应该是关于MTOC方面的内容，我看了下datasheet，双核间只能通过RAM传递信息？能否互相直接读取寄存器？（延时小）
2、M35是是否支持精密时钟同步，精度多少？想实现时钟同步的话，选的PHY芯片是否可以选一个不支持精密时钟协议的芯片？如果对精度有更高要求，选一个支持更高精度的PHY芯片是否可以达到更高精度。
3、在《不打折扣的性能：利用双子系统微控制器实施实时控制和通信》的文档第三页提到“此外还提供了一种时间戳方法，用于在必要情况下实现同步”，这说的是M3核与C28核之间也能通过时间戳方法实现时钟同步吗？ 文档链接: http://www.ti.com/cn/lit/pdf/zhcy042