InstaSPIN-FOC电机停止运行后，能让电机锁住吗？让他保持不动，用手去弄他，也不动
是不是下面这条语句：
extern void EST_setAngle_pu(EST_Handle handle,const _iq angle_pu);
我使用了这条语句后，电流变大，而且还不稳定，怎么解决，谢谢
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