BLDC的PWM脉宽调制

利用28335或者28377的ePWM模块是否可以直接产生如下波形？还是说DSP这边的PWM波形输出知识作为调制信号的输出？还是可以输出六路有相位差的PWM波，然后在对这六路波也是利用ePWM模块进行调制。现在我对ePWM模块是如何输出可变脉宽的PWM波已经了解了。但是如下图这样的图的波形是直接由DSP设计输出的还是需要进行其他硬件设计才可以得到的呢。

controlSUITE我也下下来了，可是没有直接说明如何使用DSP对如下类似波形输出的讲解。