28377多台电机控制的疑问

我们期望实现六台交流永磁同步电动机的控制。28377常规使用，可以控制四台电机。我有以下疑问，请问得到大家的帮助。

1、论坛里面有说，外扩一个“driver”可以实现只需要DSP发出上桥臂驱动信号，driver自动生成下桥臂信号，以此解决28377的PWM波路数不够的问题。而我之前没有接触过类似器件，能推荐一个这样的driver吗？

2、双核的28377，可以对每个核独立编程吗？还是由编译器自动分配？

3、假设PWM路数足够驱动六台电动机，请问28377能运行六台交流伺服驱动器的程序吗？