2802的程序烧写到OTP中的操作步骤

我们在用多块2802进行通信，但是官方给出2802的eCAN在ROM启动时会出现故障，这个是官方的勘误表http://www.ti.com.cn/cn/lit/er/sprz171q/sprz171q.pdf ，问题描述在20页。

官方的技术支持给了一个解决方法，把eCAN的配置程序写到OTP中。我的问题就是，把部分程序写到OTP的步骤，同时其他配置程序和main照常写到flash中。

在网上搜了一下，只是说明要改cmd，但是如何改，改完之后的操作没有给出。希望有人解答！