请教两个问题
1、最近在使用DRV8301驱动无刷直流电机，测试阶段发现OCTW引脚一直为高电平，FAULT引脚一直为低电平，PWRGD引脚出现1.2KHz、5-10us低电平的波形，并且DRV8301其他模块均不能工作。不知原因何在，如何解决？
2、DRV8301数据手册（14页）中提到当校准输出电压小于92%或者大于109%的额定输出电压时，PWRGD会输出低电平。当VSENSE引脚电压在额定输出电压的94%和107%之间时，PWRGD引脚输出高电平，请问额定输出电压如何定义、怎么计算？VSENSE引脚电压又是多少？