我公司仿照drv8301 revd做了一块PCB板，使用proj_lab10a.c的例程作项目开发，目前遇到以下几个非常严重的问题，请求指导。目前已出货5000台带28062F+drv8301的主板。
1、针对同一套程序，在5℃的环境中测试100块主板大扭矩输出正常，但是同样的主板、同样的程序，在40℃环境中测试有10块主板（发生概率10%左右）输出扭矩偏低，经过反复测试，同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板，请问这么解决？非常感谢!
2、针对同一套程序，在5℃的环境中测试10块主板（发生概率10%左右）有时候无法启动，但是同样的主板、同样的程序，在40℃环境中测试有100块主板都可以正常启动，经过反复测试，同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板，请问这么解决？非常感谢!
以上两个问题发生概率10%可能有所偏差，但确实存在一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾高低温环境中电机性能，我们的产品要求高低温都要正常工作，目前只能舍弃那些有问题的主板，导致成本极高，请求TI的工程师指导。